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Réflexions sur un robot Eurobot
Ce document sans aucune prétention théorique, s’inspire d’une expérience acquise par les diverses équipes RCVA qui se sont succédées après 11 années de participation au concours Eurobot.
Ces quelques réflexions non exhaustives n’insistent pas sur les sujets déjà largement développés, à travers le forum Planète sciences et aussi à l’occasion de certains articles ou comptes rendus de projets disponibles sur internet. Il s’agit plutôt de donner un éclairage différent et on espère original sur certains problèmes spécifiques et qui apparaissent comme essentiels dans l’optique de la conception d’un robot Eurobot.
SOMMAIRE
Chapitre 1. Rappels cinématiques de base, coefficient d’adhérence
Chapitre 2. Phénomène de glissement en phase accélération
Chapitre 3. Choix d’un profil de vitesse
Chapitre 4. Les lois mécaniques et thermiques dans un moteur
Chapitre 6. Choix de la vitesse et de l’accélération